1962年，福特研发了野马的第一辆概念车——Mustang I概念车。它是一部发动机中置的两座跑车。而野马的名称正是为了纪念二战中富有传奇色彩的美军P-51型Mustang战斗机。
由于Mustang I野马概念车的两座设计实用性太低，被福特高层驳回后，1963年10月，福特推出了Mustang II概念车，将布局改为了发动机前置，并采用四座布局。1964年4月17日，经过福特团队反复论证、修改后的第一代量产版Mustang于纽约世博会上正式发布，野马自此正式向全世界展示了它的风范，在刚推出时的价格为：2368美元。福特的时间表把握得非常之巧，此时正值战后生育高峰期的一代刚刚进入购车的年龄，这一代人对车的要求与其父母大相径庭，他们想张扬自己的个性，野马应运而生。
外形朴实无华，但从骨子里散发着一种野性，毫不矫揉造作的朴实外形，一切以实用为主，是野马的一个突出特点。前脸显得过于保守，与普通轿车相比并没有太大区别，丝毫没有显示出跑车的霸气。发动机舱盖上的两条折线总算为整个前部调节了一下气氛。而整个动感好像来自那匹奔驰的野马车标，黑色的蜂窝状散热格栅，更加衬托出镀铬车标的气势来。都说眼睛是心灵的窗口，看来平淡的前灯组应对整车气势低沉负主要责任。
驾驶舱得益于福特公司注重汽车内饰的投资，与外观造型一样处处令人叹为观止。超凡的设计思路以现代化的制造材料和设施重温了野马的历史，包括业内首创的可设置颜色的仪表板，将个性化推到了极致。时尚的功能性的车内造型及其精确的制作工艺为劲车设计设定了新的标准。
供选装的内饰色彩衬托套件受到了令人称赞的野马概念车内饰的启发 - 炭黑配红色的真皮座椅，红色门衬和红色地板垫。而车厢内部铝质饰件更加让人感受到野马的技术之精良。
新款野马以全新的完全现代化的车身结构和汽车底盘系统为基础，采用了先进的麦弗逊式支柱悬架和三连杆式驱动桥，带横向定位杆，总体平顺性达到了前所未有的高水平。制动和操纵性能堪称世界一流。就像一匹驰骋在广袤的草原上的骏马一样，野马始终散发着动力与速度的无穷魅力。2005款野马正是从受到极度好评的2003款概念车那里继承了简洁、时尚的设计传统。
作为野马标志特征的长发动机罩和短车尾式的设计已有40年的历史，自六十年代以来野马设计特点还包括两侧的C型进风槽，三元件尾灯以及位于格栅中央的奔马徽标。野马鲨鱼头状的前端造型有一种咄咄逼人的气势，使汽车具有一种自1967款野马以来所没有见过的姿态，而梯形外壳内宝石状的圆形前照灯则是野马新造型设计鲜明特色的一部分。2005款野马的外观设计让车即使在静止的时候，也仍然极富动感，强劲十足。轴距比2004款增加了15厘米，不断增大的车厢宽度，为司机和乘客提供了更宽敞的空间。
