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在2020年8月31日与丰田Yaris Cross一同发布的GR Parts升级改装套件总计分为外观、功能性、轮毂以及其它四大部份让准车主能够依照自身需求以及预算进行选择，超过十样的各式升级改装套件官方开出了介于3300至172150日元的建议售价。

首先在外观部份TRD为丰田Yaris Cross准备了包括具备保护车身同时兼具优化空气力学效果的前保险杠装饰，以及拥有锐利造型并巧妙融入3D设计元素强化丰田Yaris Cross越野气息的车侧装饰。 除此之外，具备红、黑两款颜色选择的档泥板以及不锈钢材质的排气管尾段也都被归类在TRD为丰田Yaris Cross所准备的GR Parts外观改装套件。

至于在具备功能性的升级改装套件部份，TRD同样也为丰田Yaris Cross准备了包括抗红外线车窗贴膜、车门稳定器、遮阳板、行李厢地垫等多项选择，

而丰田Yaris Cross车主也能够选择18寸的亚光黑轮毂增添爱车气势，至于在其它类别部份也包含了车外门把保护垫、碳纤维牌照框等能带来更为鲜明的个性气息。